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揮手告別海洋，奔向天宇

瓊北古邑，夏夜深。

椰樹(shù)林大海灘的文昌市航空航天酒泉衛(wèi)星發(fā)內(nèi)燈火輝煌，天舟四號(hào)貨運(yùn)物流宇宙飛船和長(zhǎng)征七號(hào)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)蓄勢(shì)待發(fā)、劍指蒼穹。

“各號(hào)留意，1鐘頭提前準(zhǔn)備！”

0時(shí)56分，發(fā)送每日任務(wù)01指揮者劉昊亮的動(dòng)態(tài)口令傳遍酒泉衛(wèi)星發(fā)，發(fā)送塔體旋轉(zhuǎn)服務(wù)平臺(tái)緩緩開(kāi)啟。

照明燈下，奶白色的船箭組合體光環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，艷麗的五星紅旗和“中國(guó)載人航天”6個(gè)深藍(lán)色字分外顯眼。

這也是在我國(guó)太空站修建環(huán)節(jié)的第一次發(fā)送，也是太空站貨運(yùn)運(yùn)輸系統(tǒng)軟件的第4次戰(zhàn)役。

5年以前，做為在我國(guó)載人航天飛船工程項(xiàng)目“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃第二步的完美收官，天舟一號(hào)從這兒拂羽奔月，踏入追夢(mèng)外太空的新征程。

“各號(hào)留意，30分鐘提前準(zhǔn)備！”1時(shí)26分，劉昊亮的動(dòng)態(tài)口令再度傳遍酒泉衛(wèi)星發(fā)，充注工作人員逐漸向安全性地區(qū)撤出。

這也是文昌市航空航天酒泉衛(wèi)星發(fā)完工后實(shí)行的第17次航空航天發(fā)送每日任務(wù)，也是第5次飛翔長(zhǎng)征七號(hào)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。

“做為太空站修建環(huán)節(jié)的第一次每日任務(wù)，天舟四號(hào)能不能取得成功發(fā)送，立即關(guān)聯(lián)后面每日任務(wù)是否圓滿完成?！蔽鞑l(wèi)星發(fā)射中心高級(jí)工程師鐘文安詳細(xì)介紹。

5月10日零晨1時(shí)56分，長(zhǎng)征七號(hào)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)托舉著天舟四號(hào)貨運(yùn)物流宇宙飛船一躍而起，約10分鐘后，宇宙飛船與火箭彈取得成功分離出來(lái)，進(jìn)到預(yù)訂路軌，2時(shí)23分，宇宙飛船太陽(yáng)能發(fā)電帆板成功開(kāi)展工作中，發(fā)送獲得圓滿收官。新京報(bào)記者郭程攝

連日來(lái)，酒泉衛(wèi)星發(fā)科研人員用心細(xì)致搞好質(zhì)量管理，逐一環(huán)節(jié)、逐一新項(xiàng)目、逐一流程剖析鑒別，不斷健全各種計(jì)劃方案應(yīng)急預(yù)案，保證發(fā)送每日任務(wù)萬(wàn)無(wú)一失。

“各號(hào)留意，15分鐘提前準(zhǔn)備！”1時(shí)41分，01指揮者又一次傳出倒數(shù)計(jì)時(shí)動(dòng)態(tài)口令。

1年以前，天舟二號(hào)載滿貨品，從這兒直刺天穹，去尋覓先其起飛不久的太空站天宇關(guān)鍵艙。8個(gè)月前，或是在這個(gè)老街坊，天舟三號(hào)沖向云霄，將宇航員生活物資、火箭燃料等貨品送到天宇關(guān)鍵艙。

那一天，兩船貨運(yùn)物流宇宙飛船，與天宇關(guān)鍵艙相隨共飛，創(chuàng)出中國(guó)載人航天有史以來(lái)的紀(jì)錄。

“各號(hào)留意，1分鐘提前準(zhǔn)備！”動(dòng)態(tài)口令聲中，幫扶火箭彈的擺桿開(kāi)啟，信號(hào)發(fā)射塔架子上與火箭彈相接的各系統(tǒng)軟件機(jī)器設(shè)備全自動(dòng)掉下來(lái)。

這時(shí)，太空站天宇關(guān)鍵艙與天舟三號(hào)組合體已經(jīng)400千米高的外太空飛經(jīng)海南文昌空中。

此時(shí)，當(dāng)場(chǎng)所有人摒住了吸氣，本來(lái)繁華的酒泉衛(wèi)星發(fā)也平靜下來(lái)，僅有劉昊亮的動(dòng)態(tài)口令在天地之間縈繞——

“5、4、3、2、1，打火！”

1時(shí)56分，撼天動(dòng)地的轟隆傳遍碧海藍(lán)天，長(zhǎng)征七號(hào)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)托舉著天舟四號(hào)一躍而起，在夜空劃到一道絢麗多彩的運(yùn)動(dòng)軌跡，揮手告別海洋，奔向天宇。

海洋，又一次印證了航天科技集團(tuán)的高光時(shí)刻。

5月10日零晨1時(shí)56分，長(zhǎng)征七號(hào)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)托舉著天舟四號(hào)貨運(yùn)物流宇宙飛船一躍而起，約10分鐘后，宇宙飛船與火箭彈取得成功分離出來(lái)，進(jìn)到預(yù)訂路軌，2時(shí)23分，宇宙飛船太陽(yáng)能發(fā)電帆板成功開(kāi)展工作中，發(fā)送獲得圓滿收官。 

“快遞公司”送至，等候“查收”

推進(jìn)器分離出來(lái)、整流罩分離、船箭取得成功分離出來(lái)……天舟四號(hào)成功進(jìn)入到外太空。

這時(shí)，太空站天宇關(guān)鍵艙與天舟三號(hào)組合體已在外太空等候了230來(lái)天。為了更好地迎來(lái)2022年的第一個(gè)“地球上客人”， “我國(guó)宮”已經(jīng)加強(qiáng)了各類提前準(zhǔn)備——

4月20日，天舟三號(hào)從天宇關(guān)鍵艙后向端口號(hào)分離出來(lái)，繞飛并全自動(dòng)連接至前向端口號(hào)，為天舟四號(hào)后向連接“讓賢”。

更稍早的3月31日，天舟二號(hào)順利完成明確任務(wù)后，可控再入地球大氣層。一樣，這也是為了更好地提早空出交會(huì)對(duì)接口。

天宇關(guān)鍵艙配備有5個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口，在其中后向標(biāo)準(zhǔn)接口、前向?qū)涌谟靡赃B接貨運(yùn)物流宇宙飛船。

天舟貨運(yùn)物流宇宙飛船是中國(guó)太空站的路面后勤管理補(bǔ)充航天飛機(jī)，也是服役貨運(yùn)運(yùn)輸工作能力較大、在軌適用工作能力最全方位的貨運(yùn)物流宇宙飛船。

為了更好地達(dá)到太空站修建環(huán)節(jié)聚集發(fā)送的必須，天舟貨運(yùn)物流宇宙飛船推行組批生產(chǎn)制造，與此同時(shí)生產(chǎn)制造了二、三、四、五號(hào)，他們的外觀設(shè)計(jì)、作用類似或相仿。

“天舟四號(hào)是在我國(guó)進(jìn)到太空站修建環(huán)節(jié)的先發(fā)航天飛機(jī)，擔(dān)負(fù)著為神州十四號(hào)宇航員給予物資保障、太空站在軌經(jīng)營(yíng)適用和空間科學(xué)試驗(yàn)等每日任務(wù)?！焙教炜萍技瘓F(tuán)五院貨運(yùn)物流宇宙飛船系統(tǒng)軟件副總經(jīng)理室內(nèi)設(shè)計(jì)師黨蓉說(shuō)。

這一次，天舟四號(hào)運(yùn)載了總共200余件(套)貨品，主要包括貨包貨品和立即安裝貨品，將為神州十四號(hào)宇航員6個(gè)月在軌停留、太空站拼裝修建、進(jìn)行管理科學(xué)等室內(nèi)空間主要用途給予物資保障。

“天舟四號(hào)帶上了加補(bǔ)火箭燃料約750KG，與天舟三號(hào)對(duì)比類似，但上漲物資供應(yīng)總重量約6000KG，比天舟三號(hào)多了300公斤，輸送量擁有進(jìn)一步提高。”航天科技集團(tuán)五院貨運(yùn)物流宇宙飛船系統(tǒng)軟件總設(shè)計(jì)師白明生詳細(xì)介紹，“此次沒(méi)有再帶艙外航天服，由于上面已經(jīng)有3套了?！?/p>

5月10日零晨1時(shí)56分，長(zhǎng)征七號(hào)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)托舉著天舟四號(hào)貨運(yùn)物流宇宙飛船一躍而起，約10分鐘后，宇宙飛船與火箭彈取得成功分離出來(lái)，進(jìn)到預(yù)訂路軌，2時(shí)23分，宇宙飛船太陽(yáng)能發(fā)電帆板成功開(kāi)展工作中，發(fā)送獲得圓滿收官。新京報(bào)記者楊冠宇攝

除此之外，科技人員還依據(jù)宇航員在軌應(yīng)用建議，對(duì)天舟四號(hào)開(kāi)展了持續(xù)改善和可靠性設(shè)計(jì)——

例如，提升了貨包顏色標(biāo)志，宇航員搜索貨品更為便捷和形象化：天舟二號(hào)的貨包全是一個(gè)色調(diào)，標(biāo)識(shí)字體樣式也同樣，不大好辨別。天舟三號(hào)的貨包綁上不一樣顏色的綢帶。天舟四號(hào)則是以標(biāo)志標(biāo)識(shí)上面進(jìn)行了色調(diào)的區(qū)別。

與天舟三號(hào)對(duì)比，天舟四號(hào)的貨品拿取也更為便捷了。貨品艙里邊全是一個(gè)一個(gè)貨格，貨格上邊有一個(gè)后蓋板，之前的制定是用螺栓擰上來(lái)的，開(kāi)啟、蓋緊必須往返擰螺絲，天空實(shí)際操作就非常不便。這一次，科研人員在后蓋板和殼體用上尼龍搭扣，只必須第一次開(kāi)啟貨格的情況下擰一次螺絲，后邊可隨時(shí)隨地蓋緊隨時(shí)隨地掀起，十分便捷。她們還對(duì)貨包內(nèi)的緩存泡沫塑料也開(kāi)展分層微型化可靠性設(shè)計(jì)，可減少室內(nèi)空間占有，有利于收納整理儲(chǔ)存。

現(xiàn)如今，外太空“快遞公司”已送至，只待神州“查收人”。

中國(guó)太空站進(jìn)到建設(shè)環(huán)節(jié)，半年要開(kāi)展一次宇航員乘組交替和貨品補(bǔ)充。這代表著，天舟四號(hào)取得成功起飛后，神州十四號(hào)載客航行每日任務(wù)也進(jìn)到倒數(shù)計(jì)時(shí)。

衛(wèi)星發(fā)射中心，這段時(shí)間也是一派繁忙景色，科研人員已經(jīng)為每日任務(wù)開(kāi)展著各種提前準(zhǔn)備。神州十四號(hào)宇航員乘組也已選中，依據(jù)方案將于下月再叩天穹。

弱水水岸，將印證我們中國(guó)人的第9次奔月。

這也是在北京航天航行監(jiān)測(cè)中心拍照的天舟四號(hào)貨運(yùn)物流宇宙飛船與太空站組合體進(jìn)行獨(dú)立迅速交會(huì)對(duì)接平面圖(5月10日攝)。新京報(bào)記者郭中實(shí)攝

“快遞員”連戰(zhàn)連捷

天舟四號(hào)成功起飛，長(zhǎng)征七號(hào)連戰(zhàn)連捷，主要表現(xiàn)依然優(yōu)異。

長(zhǎng)征七號(hào)是在我國(guó)新一代大中型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，自2016年試飛至今共實(shí)行4次天舟貨運(yùn)物流太空飛船發(fā)送每日任務(wù)，向中國(guó)太空站及室內(nèi)空間試驗(yàn)室運(yùn)輸很多物資供應(yīng)，被稱作外太空“快遞員”。

為達(dá)到將來(lái)太空站經(jīng)營(yíng)的要求，這一次，研發(fā)精英團(tuán)隊(duì)對(duì)長(zhǎng)征七號(hào)發(fā)送前的過(guò)程開(kāi)展了提升，將測(cè)發(fā)周期時(shí)間較天舟三號(hào)發(fā)送時(shí)降低4天。

這也是長(zhǎng)征七號(hào)初次完成在一個(gè)月內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)和發(fā)送。

“測(cè)發(fā)周期時(shí)間降低4天是一項(xiàng)重要步驟改善每日任務(wù)，不但挑戰(zhàn)著長(zhǎng)七火箭彈的全面性能，也磨練發(fā)送隊(duì)友在高韌性辦公環(huán)境下的溝通能力，火箭彈的每個(gè)子系統(tǒng)務(wù)必與此同時(shí)進(jìn)行業(yè)務(wù)流程工作中才可以做到終極目標(biāo)?！焙教炜萍技瘓F(tuán)一院長(zhǎng)征七號(hào)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)總指揮長(zhǎng)孟剛說(shuō)。

路面機(jī)器設(shè)備修復(fù)是長(zhǎng)征七號(hào)入場(chǎng)的第一項(xiàng)工作中，也是進(jìn)行火箭彈檢測(cè)的前提條件，只此一項(xiàng)就省時(shí)省力2.5天。

這也是在北京航天航行監(jiān)測(cè)中心拍照的天舟四號(hào)貨運(yùn)物流宇宙飛船與太空站組合體進(jìn)行獨(dú)立迅速交會(huì)對(duì)接(5月10日攝)。新京報(bào)記者郭中實(shí)攝

航天科技集團(tuán)一院長(zhǎng)征七號(hào)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)副總經(jīng)理設(shè)計(jì)方案師范學(xué)校虹詳細(xì)介紹：“把本發(fā)每日任務(wù)與前一發(fā)、后一發(fā)連動(dòng)起來(lái)，讓步驟‘活’起來(lái)，項(xiàng)目前期做得越充足，入場(chǎng)以后測(cè)試任務(wù)就進(jìn)行得越是快就越好?！?/p>

4月10日在下午，長(zhǎng)征七號(hào)打開(kāi)商品出箱工作中。為了更好地做到提升步驟的總體目標(biāo)，推進(jìn)器自查、火箭彈芯級(jí)出箱工作中及其整流罩出箱工作中，初次在不一樣工作中工業(yè)廠房并行處理進(jìn)行。

“裝配工藝精英團(tuán)隊(duì)集體出戰(zhàn)，生產(chǎn)技術(shù)員、值班員、檢查員和承擔(dān)品質(zhì)、信息化管理的工作人員所有抵達(dá)當(dāng)場(chǎng)，所有人為了更好地同一個(gè)總體目標(biāo)鉚足了拼勁?！焙教炜萍技瘓F(tuán)一院長(zhǎng)征七號(hào)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)裝配工藝項(xiàng)目負(fù)責(zé)人崔蘊(yùn)詳細(xì)介紹說(shuō)，火箭彈商品出箱工作內(nèi)容也由3天縮小至2天。

天舟三號(hào)發(fā)送時(shí)，汽油充注后再開(kāi)展液氧充注，這兩個(gè)是徹底串連的步驟。此次發(fā)送，長(zhǎng)征七號(hào)開(kāi)展液氧與汽油并行處理充注，進(jìn)而將發(fā)送日12鐘頭步驟減縮至8鐘頭。

這也是一項(xiàng)具有趣味性的工作中。航天科技集團(tuán)一院長(zhǎng)征七號(hào)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)責(zé)人室內(nèi)設(shè)計(jì)師邵業(yè)濤說(shuō)：“液氧與汽油并行處理充注，就促使原先的步驟獲得了縮小，與此同時(shí)也降低了汽油的放置時(shí)間和升溫，進(jìn)一步保障了火箭燃料的質(zhì)量?！?/p>

天舟四號(hào)發(fā)送火箭升空后，要與天宇關(guān)鍵艙開(kāi)展迅速交會(huì)對(duì)接。這就規(guī)定火箭彈ms不低地打火起飛，將其精準(zhǔn)消息推送至天宇關(guān)鍵艙所屬的空間軌道面。

因此，科技人員運(yùn)用梯度下降法制導(dǎo)技術(shù)的優(yōu)化算法拓展發(fā)送對(duì)話框。航天科技集團(tuán)一院長(zhǎng)征七號(hào)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)規(guī)格辦辦公室主任室內(nèi)設(shè)計(jì)師沈丹說(shuō)：“即使長(zhǎng)征七號(hào)與規(guī)范的起降時(shí)時(shí)刻刻有誤差，只需在2分鐘之內(nèi)，半空中它便會(huì)自身尋找一條適合的線路，追老天爺和關(guān)鍵艙?！?/p>

這也是在北京航天航行監(jiān)測(cè)中心拍照的天舟四號(hào)貨運(yùn)物流宇宙飛船與太空站組合體進(jìn)行獨(dú)立迅速交會(huì)對(duì)接平面圖(5月10日攝)。新京報(bào)記者郭中實(shí)攝

值得一提的是，這一次，長(zhǎng)征七號(hào)初次把北斗衛(wèi)星系統(tǒng)軟件做為導(dǎo)航欄接受的第一優(yōu)先。

“換句話說(shuō)，火箭彈起降之后，導(dǎo)航欄全是優(yōu)先選擇由北斗導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)給予的。”沈丹表明。

實(shí)際上，長(zhǎng)征七號(hào)現(xiàn)階段的整體技術(shù)性情況已保持穩(wěn)定，航行穩(wěn)定性評(píng)定檢測(cè)值0.9838這一國(guó)際性領(lǐng)先水準(zhǔn)。

轟隆聲中，很多霧氣霎時(shí)間燃燒，長(zhǎng)征七號(hào)噴射著尾焰拔地而起，迅速便托舉著天舟四號(hào)順著預(yù)訂路軌，消退在一望無(wú)際星空。

立在文昌市航空航天酒泉衛(wèi)星發(fā)控告大廈眺望，長(zhǎng)征七號(hào)發(fā)送塔體依然屹立海賓。不遠(yuǎn)的地方，就是另一個(gè)發(fā)送塔體。

年末前，問(wèn)天和夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙將從這一塔體飛抵恒宇，與天宇關(guān)鍵艙連接產(chǎn)生中國(guó)太空站“T”字型構(gòu)形。“假如再添加2艘載人航天飛船和1艘貨運(yùn)物流宇宙飛船，一個(gè)總品質(zhì)貼近100噸的中國(guó)太空站將展現(xiàn)在眾人眼前?！敝袊?guó)載人航天工程項(xiàng)目總設(shè)計(jì)師周建平說(shuō)。

到時(shí)候，“我國(guó)宮”便是宇宙星空中最靚的“星”。