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去年8月13日，美團無人機與天虹數(shù)科宣布達成戰(zhàn)略合作，雙方將以天虹龍華購物中心為起點，共同探索無人機配送模式，并開通龍華天虹至北站壹號航線。今年2月，龍華天虹至鴻榮源·天駿的第二條航線開通，兩條航線相繼開通，讓商圈周邊3公里內(nèi)的市民，多了一個外賣配送的新奇選擇。當(dāng)前，龍華運營站點運營如何？3月17日上午，記者來到龍華天虹商圈美團無人機起飛點進行實探，在現(xiàn)場可以看到多架美團無人機蓄勢待發(fā)，只要北站壹號和鴻榮源·天俊附近的用戶有配送的需求，就能夠通過無人機配送方式安全送達。

15分鐘即達 為龍華市民提供更多選擇

“配送無人機便是從這里裝載好外賣起飛，15分鐘內(nèi)可以將外賣送至取餐柜中，且該時間還在不斷縮短?！泵缊F無人機龍華運營航線負責(zé)人表示，目前，購物中心內(nèi)已有30余家餐飲商戶接入無人機配送服務(wù)，無人機可為周邊用戶配送包括快餐、飲品、甜品、正餐在內(nèi)的百余種商品，為商圈周邊市民提供半徑“3公里15分鐘”萬物到家的全新服務(wù)體驗。

正在等待取餐的無人機配送外賣員楊女士表示，自己經(jīng)過簡單的培訓(xùn)，目前已經(jīng)上崗一個月。對于這個新工作，她很滿意，每天10點龍華天虹開門營業(yè)，她便開始工作，無人機一般在日落之后停止配送，自己也隨之結(jié)束一天的工作。“挺好的，一天最多能接40多單，周末因為企業(yè)不上班，單量少一些，有十幾二十單的樣子?！睏钆空f，“天虹能夠進行無人機配送的合作商家有30多家，我已經(jīng)都熟門熟路了！”

記者先后來到兩個無人機配送降落點——美團智能空投柜。隨著配送無人機緩慢下降，智能空投柜上方的柜門將會自動打開，外賣箱子便順利放進取餐柜中，陸陸續(xù)續(xù)有顧客前來取餐。剛剛?cè)⊥瓴偷男芘吭诟浇习啵?jīng)常使用無人機送餐，“無人機配送特別方便，從下單到取餐，操作簡單，整個流程可以自動化完成，而且整體速度會比騎手配送更快，中間也不浪費人力，還是節(jié)省了不少時間，效率也很高?！?/p>

擁有四大能力 確保自主飛行安全

面對城市中心的復(fù)雜場景，如何為消費者提供安全、有品質(zhì)的無人機配送服務(wù)？美團無人機相關(guān)負責(zé)人表示，2月23日，美團城市低空物流解決方案已通過中國民航局審定，并獲得了該部門頒發(fā)的《特定類無人機試運行批準(zhǔn)函》，這充分體現(xiàn)了中國民航局對美團無人機運行安全水平和服務(wù)水平的認可。能獲批試運行批準(zhǔn)函和經(jīng)營許可證并不容易，由于是在城市人口密集區(qū)以超視距運行方式進行物流配送，場景具有較高的風(fēng)險性和復(fù)雜性，因此兩年的時間里，中國民航局針對美團解決方案從人、機、管、環(huán)方面進行了全方位全流程運行和經(jīng)營水平考核，美團無人機用近12萬單萬無一失的配送，證明了其安全性和可靠性。

據(jù)介紹，美團通過自主研發(fā)，開發(fā)了建設(shè)城市低空智能配送網(wǎng)絡(luò)所需的飛行器、自動化機場、智能調(diào)度系統(tǒng)等。目前，美團無人機針對城市物流配送場景自主研發(fā)了FP400系列機型，屬于輕小型無人機，飛行高度不超過真高120米（含120米），運行時段為日間運行。該系列無人機90%以上核心部件為美團自研，包括飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、多模感知系統(tǒng)、融合定位系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)等，實現(xiàn)核心技術(shù)國產(chǎn)化。該系列無人機具備通信系統(tǒng)自主切換、電子圍欄、斷槳保護、整機降落傘等安全保障功能，使得飛行器可在城市復(fù)雜場景下安全可靠運行。同時，為提升配送服務(wù)水平，美團自研靜音螺旋槳可有效降低無人機配送噪聲。

據(jù)悉，美團無人機得以實現(xiàn)自主飛行，主要是具備了高精度高魯棒的導(dǎo)航定位、感知避障、三維視覺建圖和規(guī)劃控制四大能力。其中，魯棒自適應(yīng)飛控是美團無人機實現(xiàn)安全可靠自主飛行的基礎(chǔ)，團隊為此耗費了兩年多時間進行重構(gòu)自研；無人機的感知能力，主要通過毫米波雷達和下視攝像頭等設(shè)備，輔以自建的3D高精地圖實現(xiàn)。為了保證無人機的穩(wěn)定性及安全性，美團為每架無人機配備了6個電調(diào)、6套螺旋槳和6個電機，構(gòu)成6個獨立動力總成，確保有足夠的冗余能力降低因單個零部件損壞而帶來的風(fēng)險。此外，美團還專門打造了一套空中調(diào)度系統(tǒng)（UTM），配合自動化調(diào)度系統(tǒng)為服務(wù)區(qū)域內(nèi)的無人機自動規(guī)劃航線，安排派送任務(wù)。