作為智能制造的關(guān)鍵一環(huán)，機(jī)器人歷來(lái)不乏資本和行業(yè)的喜愛。但是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)卻不斷面臨“不差錢”但缺技術(shù)的為難。
4月6日，工信部官網(wǎng)顯現(xiàn)，工信部、國(guó)度發(fā)改委和財(cái)政部近日結(jié)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展規(guī)劃（2016~2020年）》（以下簡(jiǎn)稱《規(guī)劃》），引導(dǎo)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速安康可持續(xù)開展。
亦創(chuàng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研討院副院長(zhǎng)郭軒對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者剖析：“這份機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的五年規(guī)劃特別注重關(guān)鍵零部件技術(shù)和高端產(chǎn)品的打破。這也是目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的難題?！?br />
《規(guī)劃》羅列的五項(xiàng)任務(wù)中，前兩項(xiàng)分別是打破弧焊機(jī)器人、真空（干凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品，以及打破高精細(xì)減速器等五大關(guān)鍵零部件。
消費(fèi)環(huán)境和工藝鏈條有待提升
當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱潮正勁。但是，在一次機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研討會(huì)上，研發(fā)作產(chǎn)機(jī)器人零部件的南通振康機(jī)械有限
公司董事長(zhǎng)湯子康卻坦言：“假如不能打破關(guān)鍵技術(shù)，我最多也就還能堅(jiān)持兩年?！?br />
湯子康的發(fā)言將國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的軟肋原形畢露。從產(chǎn)業(yè)鏈看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游是零部件，包括伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器，中游是機(jī)器人本體，下游是系統(tǒng)集成。
記者得悉，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中在下游的系統(tǒng)集成，上游關(guān)鍵中心零部件技術(shù)瓶頸招致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品難以與國(guó)外產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)。郭軒對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者說(shuō)：“控制器、伺服系統(tǒng)、減速器、本體占領(lǐng)了機(jī)器人近90%的本錢，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人要開展，必需在這些關(guān)鍵零部件上獲得打破。”
近年來(lái)，國(guó)內(nèi)零部件企業(yè)也嘗試打破關(guān)鍵技術(shù)。但是，郭軒對(duì)記者表示，除個(gè)別龍頭企業(yè)，絕大多數(shù)機(jī)器人企業(yè)銷量少，難以掩蓋中心零部件的研發(fā)本錢。而且國(guó)內(nèi)的零部件精度、性能和國(guó)外產(chǎn)品仍有差距，本錢也比國(guó)外產(chǎn)品高。
中國(guó)科技自動(dòng)化聯(lián)盟副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)王健也對(duì)媒體提及，國(guó)內(nèi)廠商購(gòu)置伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)的價(jià)錢均為國(guó)外廠商的兩倍左右。從分項(xiàng)本錢來(lái)看，機(jī)械本錢國(guó)外為5萬(wàn)元左右，國(guó)內(nèi)為6萬(wàn)元左右；減速器國(guó)外為2萬(wàn)元左右，國(guó)內(nèi)超越8萬(wàn)元；伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)的價(jià)錢國(guó)外為2萬(wàn)元左右，國(guó)內(nèi)為4萬(wàn)元左右；國(guó)內(nèi)控制器的本錢也在國(guó)外的兩倍左右。
此次《規(guī)劃》的目的之一是完成機(jī)器人關(guān)鍵零部件的嚴(yán)重打破，詳細(xì)包括打破高精細(xì)減速器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高性能控制器、傳感器和末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件。
在郭軒看來(lái)，零部件和關(guān)鍵技術(shù)的短板實(shí)踐反映了國(guó)內(nèi)根底工業(yè)單薄，包括消費(fèi)環(huán)境、工藝鏈條都有待提升。記者留意到，《規(guī)劃》也提出，將強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)根底才能，增強(qiáng)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研討和規(guī)范體系建立。
十類機(jī)器人獲喜愛
中心關(guān)鍵技術(shù)的短板也形成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人集中在低端產(chǎn)品。沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限
公司總裁曲道奎就曾表示：“在我國(guó)市場(chǎng)上，多關(guān)節(jié)機(jī)器人國(guó)外產(chǎn)品占了90%；機(jī)器人作業(yè)難度較大的焊接范疇，國(guó)外產(chǎn)品占了84%；在機(jī)器人高端應(yīng)用集中的
汽車行業(yè)，國(guó)外產(chǎn)品占了90%?！?br />
值得留意的是，《規(guī)劃》顯現(xiàn)，將推進(jìn)嚴(yán)重標(biāo)志性產(chǎn)品率先打破。詳細(xì)包括打破弧焊機(jī)器人、真空（干凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV、消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共效勞機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品。
郭軒對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者說(shuō)：“我以為，上述十類機(jī)器人附加值高，應(yīng)用前景好和市場(chǎng)需求普遍是入選《規(guī)劃》的主要緣由。”
記者留意到，《規(guī)劃》在制定過(guò)程中就表現(xiàn)出了對(duì)高端機(jī)器人的注重。去年12月2日，在對(duì)《規(guī)劃》的專題審議會(huì)上，工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌就曾表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要防止高端產(chǎn)業(yè)低端化的問(wèn)題，要下力氣提升機(jī)器人智能程度。
另外，辛國(guó)斌在上述會(huì)議上還說(shuō)，效勞機(jī)器人大有可為，工業(yè)機(jī)器人要開展，也要加大效勞機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)用力度。記者留意到，在上述十類機(jī)器人中，既有工業(yè)機(jī)器人，也有為人們生活提供效勞的機(jī)器人。
清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授賈培發(fā)對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者說(shuō)：“工業(yè)機(jī)器人對(duì)我國(guó)的重要性表現(xiàn)在可以提升制造業(yè)整體程度。但從市場(chǎng)范圍和產(chǎn)值來(lái)看，效勞類機(jī)器人將來(lái)需求更大，其產(chǎn)值是工業(yè)機(jī)器人的100倍?！?br />
在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，原來(lái)的工業(yè)機(jī)器人主要從事簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作，隨著國(guó)內(nèi)人口老齡化的加速以及人工本錢的不時(shí)增加，在酒店、養(yǎng)老、
醫(yī)療等眾多效勞行業(yè)，關(guān)于能替代人工的效勞型機(jī)器人需求也將迸發(fā)。
